Fundado em 2003 pelo diretor Jefferson Bittencourt, o grupo hoje é formado por 7 cantores.
O grupo Cantus Firmus realiza uma séria pesquisa sobre a prática da música medieval e renascentista. Ele nasceu da necessidade de suprir a falta de grupos brasileiros especializados no repertório da música antiga e traz aspectos sonoros instigantes para aqueles que pouco conhecem da origem da música ocidental. Assim, o Cantus Firmus procura embasar suas interpretações em intensos estudos sobre os manuscritos da época e sobre outros grupos de renome internacional. O objetivo é trazer à população do nosso país uma prática musical mais fiel ao que pode ter sido a música daquela época.
O Cantus Firmus tem como foco principal o repertório vocal e procura, na execução das linhas melódicas e na articulação do texto, um aprimoramento da interpretação da música medieval (entre os anos de 1125 e 1300), do período renascentista (de 1400 a 1550) até o pré-barroco (1650).
